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中煤uarm机械臂 uarm机械臂使用方法 uarm机械臂定制
2021-07-24 01:07  点击:801
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uarm机械臂简介:

新版本的桌面机械臂uArm采用铝合金,更改了一版亚克力的材质,无论从视觉还是手感上,都有很大提升。桌面机械臂uArm包括一个连杆式的机械臂,一款基于开源硬件Arduino的开发板用于控制整个操作,特点应该是底部转盘,动力装置都装在这个地方以减少机械臂部分的重量,从而减少惯性动作对稳定性的影响,同时也能增加机械臂的负载能力以提高工作力。特点是把动力装置都装在底盘上,以减少机械臂部分的重量,从而减少惯性动作对稳定性的影响,同时也能增加机械臂的负载能力以提高工作力。它的控制部分基于开源硬件Arduino,便于编程控制。

在功能上也与Leapmotion合作,玩家可以通过手势操作机械臂,可以比如操控吸盘吸附非规则物体或者用机械手操控规则物体。在Processing后台,你也可以对Leapmotion所开放的接口编程,把uArm变成你定制化的机械臂。

uarm机械臂参数

精度:小于1CM

载荷:小于0.5KG

转角度:180°

工作自由度:4轴

重量:1.9KG

材质:铝合金

动作半径:12-23MM

尺寸:300*270*110MM

 

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